通用具身智能平台“慧思开物”问世

中化新网讯 日前，北京人形机器人创新中心（以下简称创新中心）在北京发布全球首个“一脑多能”、“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”，将推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

“慧思开物”可精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。同时，“慧思开物”内置多场景适配引擎，支持工业制造等多种场景，结合高效的资源调度与并行计算能力，能够精准满足特定场景下的工作节拍与精度标准，为机器人在复杂场景的应用提供可靠的技术保障。

创新中心首席技术官唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模型能力提升，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。

专家表示，具身智能未来赋能机器人之后，可大幅增加机器人自主作业能力。此外，其也能赋能一些行业的专用装备，如用于化工厂管道检修作业的蛇形机器人。在工业制造环境里有许多需应对的极端事件，机器人和具身智能的配合能让作业过程更高效。